由2001年原国家重点干线公路布局方案中的杭州至兰州线（横9）杭州-九江段，宁波至樟木线（横11）九江-吉首段，泉州至毕节线（横12）吉首-毕节段，厦门至昆明线（横13）毕节-昆明段，加上国道主干线沪瑞线昆明-瑞丽段组成；2004年即根据《国家高速公路网规划》（7918网）调整为18条横向高速公路中的第12横线，并在2013年的《国家高速公路网规划（2013-2030）》（71118网）中得到保留。
途经城市G56（杭瑞高速）(杭州—瑞丽)，全线途径：杭州、黄山、景德镇、九江、黄石、咸宁、岳阳、常德、吉首、铜仁、遵义、毕节、六盘水、曲靖、昆明、楚雄、大理、瑞丽等城市，总长约3404公里。
分省线路介绍浙江段即杭徽高速浙江段，起自G2504杭州绕城高速西线杭州西留下枢纽经留下，余杭，中泰，青山湖，八百里，临安，玲珑，藻溪，於潜，太阳，昌化，龙岗，颊口，白果，止于清凉峰镇昱岭关浙皖省界，主线122.987公里，已于2006年12月26日建成通车。
安徽段由杭徽高速安徽段和黄塔桃高速公路段组成。全长127.9公里。
1、杭徽高速安徽段起自歙县昱岭关隧道浙皖省界，经三阳、北岸、屯溪、至黄山市屯溪区横江大桥南端，全长82公里（其后黄山学院至横江大桥段4.2公里作市区道路使用），2004年10月1日，正式通车。
2、黄塔桃高速公路段从杭徽高速黄山学院南设立互通引出，向西跨率水河至屯溪枢纽与京台高速（G3）共线转向南至小贺枢纽分出，经璜茅至黄山市五城塔岭隧道皖赣省界，路线全长50．01公里，概算投资为38．4亿元，于2008年12月26日通车。
湖北段湖北段由黄石市阳新县鄂赣界的界首村至咸宁市通城县大界村鄂湘界，该项目在贯穿鄂南阳新、通山、崇阳、通城四县，全长199.7公里，投资97.13亿元，为双向4车道，设计时速100公里。
1、黄石段起于阳新界首，途经枫林、木港、排市、富水，止于阳新与通山交界的慈口，全长约65公里，在星潭设互通枢纽与大广高速公路（G45）交叉。共设有3个收费站，分别是鄂东南收费站（江西省九江市瑞昌市附近）、排市收费站（阳新县排市镇）、阳新收费站（阳新县木港镇）。
2、通山至通城段135公里，起于慈口，途径大畈、通羊、南林桥、北路、青山、沙坪，止于北港镇大界村鄂湘界，设通山、崇阳东、通城、北港、鄂湘主站5个收费站。
起点黄石市界首至排市互通、通山隐水洞互通至通城大界段共156公里的路段于于2011年3月9日正式建成开通运营。排市互通、通山隐水洞互通于2011年6月30日正式通车。
过了富水河，排市收费站赫然屹立在眼前。跟其它收费站不同，该收费站可称为“仿古建筑”，三个古门中高两低，文化气息较浓。
湖南段由大岳高速公路、岳常高速公路、常吉高速公路、吉怀高速公路吉（首）凤（凰）段（与G65包茂高速公路共线）、凤大高速公路，共五段组成。全长468.2公里。
1、大岳高速公路，起于临湘市大界，经詹桥、贺畈，在桃林与京港澳线相交，经横铺，在通城与岳临高速公路相交，在冷水铺与通海路、G107相接，在七里山过洞庭湖，经君山区，止于建新农场十大队，主线全长72.433公里。其中，过洞庭湖段13公里采用六车道高速公路，路基宽33.5米，其余路段全线采用四车道高速公路，路基宽26米，路线设计速度为100公里/小时。全线设置詹桥、沙坪、金屋、公成、金凤桥、冷水铺、君山7处互通，其中金屋互通枢纽连通京港澳高速（G4），公成互通枢纽连通许广高速（G0421）。2010年12月24日开工建设，其中：大界至金屋段于2015年12月31日建成通车，除洞庭湖大桥的路段于2016年12月12日建成通车。
G56杭瑞高速洞庭湖大桥全长2.39公里，是一座双塔双跨钢桁架梁悬索桥，主跨1480米。
2、岳常高速公路，起于岳阳市君山区建新农场十大队，途径华容县、南县、安乡县、至常德市肖伍铺设肖伍铺互通与G55二广高速公路相交然后西接常德北环高速。路线全长141.27km。连接线6.77km。2013年12月30日正式通车。
3、常吉高速公路，起于常德市斗姆湖，连接常张高速公路，经许家桥、桃花源、郑家驿、杨溪桥，于太平铺进入怀化市沅陵县再经沅陵县官庄、楠木铺、马底驿,凉水井,麻溪铺过舒溪口后进入湘西自治州，于泸溪县武溪镇跨沅水，然后经洗溪、潭溪、河溪，止于吉首市小庄村林木冲。主线全长223.7公里，连接线13.7公里。于2008年12月18日正式通车。
4、吉怀高速公路吉凤段，起自吉首市东小庄村，向南经三拱桥、吉信、到达凤凰县北枢纽互通，全长35.4公里，2012年12月23日正式通车。
5、凤大高速公路，包茂高速吉怀段凤凰北枢纽互通至贵州铜仁松桃大兴镇湘黔省界，主线30.832km，2009年11月03日开工建设。2013年11月6日正式通车。
贵州段由大思高速公路、思遵高速公路、遵毕高速公路、毕都高速公路组成。全长625.9公里。
1、大思高速公路，起点位于铜仁市松桃县大兴镇铜仁机场北约3公里湘黔省界处，与凤大高速公路衔接，经铜仁市、江口县、印江县，终点止于思南县鹦鹉溪镇双龙井，与思南至遵义高速公路相接，路线总长151.398公里，全线采用双向四车道，设计车速80公里/小时，路基宽度24.5米。2009年12月29日开工建设。2013年12月5日全线通车试运行。
2、思遵高速公路，起于思南县鹦鹉溪镇双龙井，与大思高速公路终点相接，经东华乡、煎茶镇、花坪镇、凤冈县、永兴镇、湄潭县、黄家坝镇、三渡镇、深溪镇，止于遵义县龙坑村分水堰枢纽互通，与兰海高速（G75）相交后接遵毕高速公路，全长163.627公里，2009年12月08日开工建设。2013年6月28日，遵义到湄潭段通车，2013年7月8日24:00湄潭到凤冈通车，2013年8月29日凌晨零点，凤冈至思南段正式通车。这一路段的通车，标志着杭瑞高速遵义至铜仁思南段（遵思高速）全线贯通。
3、遵毕高速公路，起于遵义龙坑村分水堰枢纽，向西经经鸭溪镇、马蹄镇、泮水镇至金沙县城关镇、岩孔镇、进入大方县的雨冲乡、沙厂乡、百纳乡，再穿越百里杜鹃名胜风景区，止于毕节市鸭池镇石桥村与G76厦蓉高速公路毕（节）生（机）段相连。主线172.028km，2008年12月28日开工建设，2012年12月31日通车。
4、毕都高速公路，起于毕节南龙滩边枢纽，经朱昌、东关、化作至龙场，从六盘水市城东侧穿过，至本项目终点都格——六盘水都格北盘江特大桥滇黔省界，主线138.841km，其中与G76厦蓉高速共线段（龙滩边枢纽至龙场枢纽）48.011km。2012年12月28日开工，2015年1月5日上午9时，G56杭瑞高速毕都段（朱昌至东关）正式开通。
北盘江大桥，大桥桥面至江面高差565米，相当于200层楼，超越之前世界第一高桥四渡河特大桥的560米，成为前世界第一高桥；主桥为钢桁梁斜拉桥，主跨720米，前列全球同类型桥梁第二。大桥全长1341.4米，总投资为10.28亿元人民币。由贵州、云南两省共建。2016年9月10日下午，大桥顺利合龙，2016年12月29日上午9时，北盘江大桥正式通车。
云南段由普宣高速公路、宣曲高速公路、沪昆高速公路昆（明）曲（靖）段、昆安高速公路、安楚高速公路、楚大高速公路、大保高速公路、保龙高速公路、龙瑞高速公路，共九段组成。全长1036.3公里。
1、普宣高速公路，起于宣威市普立乡腊龙村北盘江特大桥滇黔省界，经普立镇、宝山镇、格宜镇、龙场镇、来宾镇，止于宣威市落水镇杨枸山（宣威南互通枢纽），接在建的宣威至曲靖高速公路。主线加联络线全长90.71公里，按4车道高速公路标准建设，设计速度分别为80公里/小时和100公里/小时；全线设普立、宝山、格宜、龙场、宣威北、宣威南，共6处互通式立交。2010年12月10日开工建设。普宣高速【不含北盘江大桥747M】于2015年8月25日通车。北盘江大桥2016年12月29日通车。
2、宣曲高速公路，线路起于普宣高速宣威南互通枢纽，由东北向西南展布于宣威市、沾益县、麒麟区境内，止于曲靖市麒麟区西侧南海子附近沪昆高速（G60）新建互通枢纽，主线109.707km，（含普威段改线14.195km，实际线路95.512km），2010年12月10日开工建设。2017年12月1日通车，其中G60连接线（大昌高速公路）2017年12月22日通车。
3、曲靖至昆明段与G60/G85沪昆/渝昆高速共线，主线：130.693km，其中昆明至嵩明段1996年10月已通，2007年11月1日，曲靖至嵩明段正式建成通车。2015年进行了半幅封闭改造。
4、昆安高速公路，路线起于原大观收费站，止于安宁市和平村水库南面与安楚高速公路相接。主线22.375km，2004年11月正式开工建设，2007年2月28日竣工通车。
5、安楚高速公路，起于安宁市和平村，止于楚雄市达连坝，上连昆安高速公路，下连楚大高速公路，主线全长129.93km，其中新建里程28km，改建里程101.93km。2003年2月开工建设，2005年6月27日建成通车。
6、楚大高速公路，起于楚雄市达连坝，经祥云子乍么，终于大理市漾濞平坡。主线178.779km，楚雄至祥云段1998年7月18日已通，祥云至大理段于1998年10月28日建成通车。
7、大保高速公路，起于漾濞县平坡镇，止于保山隆阳区辛街乡大官市，全长165.84km，东与楚大高速公路相连，西与保龙高速公路相接，1998年9月开工建设，2002年9月全线建成投入使用。
8、保龙高速公路，起于保山市隆阳区辛街乡大官市，止于保山市龙陵县龙山镇龙山卡附近，东连已建成通车的大保高速公路，西接规划后期建设中的龙陵至瑞丽高速公路。主线76.271km，2008年9月8日全线试通车。
9、龙瑞高速公路，起于龙陵龙山卡，与保龙高速公路相连，途经芒市，止于瑞丽市姐勒，主线全长134公里，建设标准为双向四车道，设计时速80公里，工程概算投资为107.5亿元，2011年5月30日，龙瑞高速公路建设项目奠基，12月30日开工仪式在瑞丽举行。2015年5月30日，风平至畹町段试通车。2015年9月30日，畹町至弄岛段试通车。2015年11月26日，龙瑞高速公路主体工程完工，2015年12月31日，龙瑞高速公路全线通车。
联络线介绍根据交通运输部2013年6月20日发布的《国家公路网规划（2013年—2030年）》最新规划，杭瑞高速共有四条联络线，全部位于云南省境内。
联络线1：G5611大丽高速公路（大理—丽江高速公路）：大理—洱源—剑川—丽江
联络线2：G5612大临高速公路（大理—临沧高速公路）：大理—南涧—云县—临沧
联络线3：G5613保泸高速公路（保山—泸水高速公路）：保山—泸水
联络线4：G5615天猴高速公路（保山—泸水高速公路）：天保（口岸）—文山—蒙自—个旧—石屏—墨江—景谷—临沧—云县—保山—腾冲—猴桥（口岸）