街道以天生市街而命名。民国时期属北碚管理局朝阳镇。
1950年3月成立天生市街，由派出所管理。
1951年12月属北碚市第六区，1953年属重庆市第六区。
1954年3月27日成立天生街道。街道办事处在中山路90号，后在尖尖房子办过公，
1958年初迁驻中山路82号。1958年12月并入朝阳街道，1964年5月恢复天生街道，1966年更名为向阳街道，1972年恢复天生街道。
天生街道地处北碚中心城区，是北碚经济、文化中心。
朝阳街道
清朝为北碚场。
1942年北碚管理局成立时，将北碚镇更名为朝阳镇，以境内始建于清朝末期的朝阳书院得名。
1953年10月改为朝阳街道。1958年天生街道并入复朝阳镇，1960年为朝阳城市公社，1962年恢复朝阳街道，1964年天生街道析出。
朝阳街道位于北碚城区中心，街道办事处处于北碚城区下半城。
龙凤桥街道
1951年建龙凤乡，1958年为金龙公社，1964年更名龙凤桥乡，1986年撤龙凤桥、上二乡及燎原街道建龙凤桥镇。后撤镇改设街道办事处。
龙凤桥街道地理位置得天独厚，龙凤溪似一条玉带环绕全街道，与北碚主城区一桥之隔，与重庆市区、北碚城南新区一路相连，是一个既有城市又有生态的新型城区。
北温泉街道
1950年建金刚乡，1962年改公社，1983年复置乡，1985年更名为金刚碑乡，1993年与北泉街道合并建北温泉镇。
北温泉街道的前身是1992年11月由金刚碑乡、北泉街道合并而设置的北温泉镇，2004年7月撤镇建街，将北温泉镇改为北温泉街道办事处。
北温泉街道位于北碚城区西北2千米，有缙云山、北温泉等风景旅游区。
东阳街道
据《舆地纪胜》、《方与纪要》与《一统志》记载，南齐置东郡，周时废，迄今1500多年历史。
1950年，划归黄桷镇，1951年黄桷镇与二岩乡合并，命名东阳乡。
1958年名东阳公社，1959年与文星公社合并，改名东文公社。
1961年文星公社析出，复东阳公社，1984年恢复东阳乡，1986年与黄桷街道合并，成立东阳镇。
1992年，将澄江镇的西山坪、松林坡、龙华、二岩、岩口5个村和原北泉街道办事处的白羊背、白沙沱2个居委会划入，2004年撤镇建东阳街道办事处。
东阳街道人文景观和自然资源丰富。境内有属市级文物保护的抗战时期复旦大学校址和相辉学院旧址、孙寒冰墓、登辉堂等。
蔡家岗街道
清嘉庆年间，一蔡姓寡妇修建戏台，引来各方戏班子来唱戏，看戏的人多，逐渐发展成了一条街，故名蔡家场。
清为蔡家场，民国时期为蔡家乡。
1951年12月为北碚市第六区，1953年改蔡家区为蔡家乡，1958年改为灯塔公社，1966年更名为东方红公社，1972年恢复蔡家公社。
1984年改为蔡家岗乡。1986年，撤销蔡家岗乡、灯塔岩乡，合并设立蔡家岗镇。
2017年5月9日，重庆市人民政府同意撤销蔡家岗镇，设立蔡家岗街道。
歇马街道
歇马有历史记载距今已有900多年，早在南宋时期，兵马往来常驻于此，是一兵亭邮站，成为送军邮、民信之驿站，故名歇马场。
民国时期建制为乡，1950年调整到北碚。1954年改为乡人民委员会。
1956年歇马、磨滩、回龙3乡合并为歇马乡，1958年歇马建立巨龙人民公社，设公社管理委员会。1984年恢复乡建制，更名为乡人民政府。
1986年撤消歇马乡人民政府、磨滩乡人民政府和歇马街道办事处，成立歇马镇筹备组，同年4月，歇马镇政府成立。
2018年撤销歇马镇，设立歇马街道。歇马街道行政区域为原歇马镇行政区域。
复兴街道
复兴街道始建于清嘉庆年间，因失火重建百废待兴而得名，距今200多年历史。
清乾隆初期为太平场，因连续两次火灾，后迁至今址，以原复兴寺（后名禹王庙）命名复兴场。
1929年设复兴镇，1941年改乡，1958年改公社，1984年改乡。
1994年1月，撤销复兴、龙王、两口3个乡，合并设立复兴镇。1995年由原江北县划归北碚区管辖。
2018年，重庆市政府同意撤销复兴镇，设立复兴街道。
复兴素以书画之乡、武术之乡闻名。镇内有红岩英烈王朴烈士1945年创办的莲华中学（原逊敏书院）。
水土街道
水土街道历史悠久，因嘉陵江流经水土形成回水沱，古名水土沱。
清朝康熙年间设水土铺，属重庆府巴县礼里十甲，乾隆年间“江巴分治”后改属江北厅，清末置水土镇。
民国时期延置镇，隶属于江北县。抗战时期国民政府迁往重庆，水土亦繁荣一时。时有名谣：“北碚豆花土沱酒，好耍不过澄江口”。
国民党中央警卫署曾迁驻于此。解放后仍为江北县辖镇，在1951年至1965年期间曾为江北县人民政府驻地，水土成为当时江北县的政治、经济、文化中心。
1995年重庆区划调整后江北县撤县设渝北区，水土镇及原江北县江东片区划归北碚区管辖。2018年1月，重庆市政府同意撤销水土镇，设立水土街道。
水土自清乾隆中期日渐兴盛，逐渐成为嘉陵江下游重要的码头场镇和水陆交通要道，官方在此设置塘汛关卡进行管理。古称水土“白天千人躬首，夜晚万盏明灯”，足见其繁华兴旺。
位于大地村的“滩口牌坊”始建于清光绪十三年（1887）年，已成为重庆市重点文物保护单位，被誉为“川东第一牌坊”，是碚金旅游线上一个重要的风景点。
金刀峡镇
金刀峡镇因辖区内一金刀峡风景区而得名。
1953年建石河乡，1956年并入偏岩乡，1962年为石河公社，1984年更名皮家山乡。1995年由原江北县划归北碚区管辖。
2000年10月，撤销皮家山乡，设立金刀峡镇。2005年，撤销偏岩镇，并入金刀峡镇。
原【偏岩镇】因镇上场横街有一向西北倾斜的巨大山崖而得名。清设偏岩场。1929年设偏岩镇，隶第九区。1941年改偏岩乡，1958年改公社，1984年改乡。1994年改偏岩镇。1995年，偏岩镇由江北县划入北碚区。
三圣镇
三圣镇始建于清乾隆五十七年(1792年)，原名“高家庙”，位于古佛村高家垭口千丘塝。
迁建于清嘉庆三年(1798年)。人们在迁建场地时，以境内八字岩村“石箭山”附近古庙宇“三圣宫”而得名曰“三圣场”，逢一、四、七赶集。
清道光二十四年（1844年），三圣场划入川东道礼里四甲中的一个场之一。
民国十八年（1929年）置三圣乡。江北县撤仁义礼3个里，改置为9个区，三圣乡属第九区管辖。民国33年（1944年）三圣乡划为县属“乙级乡”之列。民国38年（1949年）划入江北县第五区（即静观区）的区辖乡。
1949年解放初期，划入县辖第六区（复兴区）。1953年江北县行政区划时，将三圣乡划入第十区，即静观区。1956年经县调整，最后将三圣乡划入枊荫区。1958年全县实施人民公社化，三圣乡更名为“江北县三圣人民公社”。
1984年改三圣人民公社为三圣乡人民政府。1993年县的区、乡、镇调整建制，于1994年，三圣乡调升为江北县三圣镇。1995年1月，重庆市区划调整，三圣镇划归北碚区，由北碚区直管，定名为重庆市北碚区三圣镇。
施家梁镇
清代有姓施住在山梁脚下，而故名施家梁。
1949年12月，属巴县第八区蔡家乡。1951年划给北碚。
1953年设三胜乡，1958年并入蔡家公社，1960年改属灯塔公社。1962年设立三圣公社。文革初期，先后改为三胜公社、向阳公社。1972年复为三胜公社，1981年改为施家梁公社。
1983年改乡，1992年建镇。
现是重庆市蔡家组团的重要组成部分。
童家溪镇
清朝中期，因场侧小溪属童姓家族所有，得名童家溪。
清朝末期取名同兴场，但当地人仍沿用童家溪。
1935年为童家溪联保，1940年设童家溪乡，1941年改为同兴乡。
1950年属巴县第四区，1951年2月属北碚行政管理处（11月改北碚市），1953年6月属重庆市第六区，1958年8月属沙坪坝区。
1958年9月，同兴乡与井口乡合并为井口公社。1962年6月成立同兴公社，1963年6月划归北碚区管辖。1966年9月更名为红卫公社，1973年1月恢复同兴公社。
1984年1月改为同兴乡，12月更名为童家溪乡。1987年4月撤乡设镇。
柳荫镇
柳荫原名麻柳河，因为当时沿河两岸长满麻柳树。
1941年建乡时，与原江北县另一个乡重名，改为柳荫乡。
1994年，撤销柳荫乡、明通乡，合并设立柳荫镇。
1995年由原江北县划归北碚区管辖。
柳荫镇在实施产业结构调整过程中，成功地走出一条依靠花、果、桑，养殖猪、羊、牛、小家禽等特色产业助农增收的路子。
澄江镇
澄江镇在宋代以前就是一个大镇，古称“依来镇”。
清同治九年（1870年），因嘉陵江特大洪水，城镇全部沉没在汪洋之中，故改名为澄江镇（沉江镇）。
澄江镇是璧山、北碚区、合川区交界处有名的水码头，时称“北碚豆花土沱酒，好耍不过澄江口”。
澄江镇在1936年前属璧山县（现重庆市璧山区）管辖，1936年划归四川省第三督察区嘉陵江乡村建设实验区，1949年12月北碚军管会接管澄江镇，成立澄江镇公所，属重庆市北碚行政管理处管辖。1951年为川东行政公署北碚市第三区澄江镇。
澄江镇是嘉陵江、涪江、渠江商船必经之地，自古以来商贾云集，人文繁盛，也是历代兵家必争之地。
澄江老街保存了大量民国优秀建筑；始建于南北朝的缙云寺1500年来香火鼎盛，具有国内唯一的迦叶古佛道场，世界佛学苑汉藏教理院大德高僧辈出，太虚法师、赵朴初曾在此授道求学；名师大家丁渭、周敦颐、冯时行、黄炎培、林森、冯玉祥、老舍、田汉、夏衍等均曾在澄江留下佳篇。
静观镇
镇因境内有一古庙“静观寺”而得名，“静观”二字来自佛语“万物静观皆自得”。
1929年置静观镇，1941年改静观乡，1953年改镇，1958年改公社，1962年改镇。
1994年，撤销集真、陡梯2乡，并入静观镇。1995年由原江北县划归北碚区管辖。
静观花卉闻名遐迩，素有“花卉之乡”的美称，种花养草有500多年历史，是全国花卉五大流派之----川派花卉艺术的发源地，以人工造型、园林艺术巧夺天工见长。
天府镇
镇因境内天府煤矿而得名。
民国时设文星乡、代家乡，1958年改为文星公社、代家公社，1984年改为文星乡、代家乡。
1988年，撤销文星乡、代家乡和文星街道，合并设立天府镇。
关于北碚各街道、乡镇的来历
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