1、当事人之间权利义务的关系不同
合作开发合同，当事人之间的权利义务是平行的，即当事人都承担类似的义务，又都有权请求和监督另一方履行相应的义务。
委托开发合同，当事人之间的权利义务是相对的，这与一般的双务合同相同，即委托人的主要义务也就是研究开发人的主要权利；研究开发人的主要义务即委托人所享有的权利。
2、当事人进行研究开发工作的方式不同
合作开发合同的当事人共同参加研究开发工作，具体表现为，合作各方可以共同进行全部的研究开发工作，也可以按合同的约定进行分工，分别承担不同阶段或不同部分的研究开发工作。
委托开发合同，则是一方进行物质投资和经费投入，另一方从事研究开发。
与此相联系，二者的合同主体也不同。合作开发合同，当事人各方大多为专门从事研究开发工作的科研单位，而委托开发合同，则一般是科研单位与企业之间的合作。
3、合同当事人签约目的不同
合作开发合同，当事人之间的权利义务关系是共同的，各方的目的是一致的，通过研究开发取得的成果是共有的，可以是共同共有，也可以是按份共有。
委托开发合同，委托人提供投资供另一方研究开发，其目的是为获得研究开发成果，用于其生产领域，获取经济效益；研究开发人从事研究开发工作的目的是为了获取报酬。委托开发合同的成果所有权依合同的约定在当事人之间进行不同程度的分享。
4、合同当事人分担风险的原则不同
合作开发合同，研究开发过程中出现的风险通常由各方当事人共同承担；委托开发合同，其开发风险则一般由委托人承担，也可依合同约定由双方分担。
二、委托人与受委托人的责任义务受托人的义务与责任
1．办理委托事务的义务。受托人对委托事务原则上应亲自办理，只有在事先取得委托人的同意，或因情委托合同况紧急的情况下，为了委托人的利益可以转托他人；
2．遵守委托指示的义务；
3．报告的义务。受托人应将委托事务情况向委托人报告；
4．转移利益的义务。受托人应将办理委托事务取得的各种利益及时转移给委托人；
5．转移权利的义务。受托人以自己的名义为委托人办理事务取得的权利，应将权利转移给委托人。
委托人的义务与责任
1．支付费用的义务。无论委托合同是否有偿，委托人都有义务提供或补偿委托事务的必要费用；
2．付酬义务。对于有偿委托合同，委托人应向受托人支付约定的报酬；
3．赔偿责任。
三、委托合同的种类(1)根据受托人的权限范围，委托合同可以分为特别委托和概括委托。
特别委托是指委托人特别委托受托人处理一项或数项事务的委托;概括委托是指委托人委托受托人处理一切事务的委托。
关于特别委托和概括委托，《民法典》第九百二十条作了明确规定：“委托人可以特别委托受托人处理一项或数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。”
(2)根据受托人的人数，委托合同可以分为单独委托和共同委托。
单独委托是指受托人为一人的委托;共同委托是指受托人为两人以上的委托。
关于共同委托，《民法典》第九百三十二条规定：“两个以上的受托人共同处理委托事务的，对委托人承担连带责任。”
(3)根据受托人产生的不同，委托合同可以分为直接委托和转委托。
直接委托是指由委托人直接选任受托人的委托;转委托是指受托人为委托人再选任受托人的委托。
委托合同所以选定受托人为自己处理事务，是以他对受托人的办事能力和信誉的了解、信任为基础的;而受托人之所以接受委托，也是出于愿意为委托人服务，能够完成委托事务的自信，这也是其基于对委托人的了解和信任。因此，委托合同只能发生在双方相互信任的特定人之间。没有当事人双方相互的信任和自愿，委托合同关系就不能建立，即使建立了合同关系也难以巩固。
以上就是小编介绍的关于委托合同与服务合同的区别以及其他法律问题。综上所述，受托人对委托事务原则上应亲自办理，只有在事先取得委托人的同意，或因情委托合同况紧急的情况下，为了委托人的利益可以转托他人。如果您还有不清楚的，可以咨询找法网。