关于太极拳的起源与创始人，众说纷纭，大致有唐朝许宣平，宋朝张三峰，明朝张三丰，清朝陈王廷和王宗岳等几种不同的说法。虽然张三丰和王宗岳各著有 《太极拳论》，但当今绝大多数拳家亦以现传的各式太极拳源出陈式太极拳，而持陈王廷创拳之说。总的来说，太极拳的来源是综合吸收了明代名家拳法，特别是吸取了戚继光的三十二势长拳，并结合了古代导引、吐纳气功之术和中医经 络学说，以及古代朴素辩证唯物主义的阴阳五行学说，以道教、太极八卦等理论为太极拳的哲学基础，使太极拳蕴含着丰富的中国传统文化和传统哲学思想 。首先表现在太极拳始终处于运动之中，动作衔接紧密，劲断意不断，势断意相连，拳势绵绵不断，如长江之水滔滔不绝；同时，太极拳运动也是一种对立统一的矛盾运动，太极拳中存在着刚柔、虚实、动静、快慢、开合、曲伸等对立统一的矛盾双方，这些矛盾的双方既相互独立又可相互转化。
　　太极拳以“棚、捋、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定”等为基本方法。在运动中，要求静心用意，以意识引导动作，动作与呼吸紧密配合， 呼吸要平稳自然，动作要中正安舒，柔和缓慢，身体保持疏松自然，不偏不倚，动作绵绵不断，轻柔自然，动作弧形，园活不滞，以腰为轴，上下相随，周身一体。动作连贯协调，虚实分明。动作之间衔接和顺， 处处分清虚实，重心保持稳定。轻灵沉着，刚柔相济。动作不浮不僵，刚柔相机济，发劲完整。在推手中，要求以静制动，以柔克刚，避实击虚，借力发力，尤其讲究“听劲”，通过身体触觉，来判断对方力量的大小、方向、部位，并及时做出反应，动急则急应，动缓则缓随，随机应变。
　　陈式太极拳的起源可追朔到陈氏始祖陈卜。陈卜原籍山西泽州郡 (今晋城)，后来由泽州搬居山西洪桐县。明洪武7年 (1374年)，迁居河南怀庆府 (今沁阳)。因始祖陈卜为人忠厚，精通拳械，深为近邻乡民所敬重。故将其居住的地方叫陈卜庄 (解放后，陈卜庄并归温县，至今仍叫陈卜庄)。先祖后因陈卜庄地势低洼，常受涝灾，又迁居温县城东十里的常杨村。村中有一条南北走向的深沟，随着陈氏人丁繁衍，常杨村易名陈家沟。
　　始祖陈卜居温县后，为奠定家业基础，偏重于垦种兴建。先是六世同居，七世分家，兴家立业，人繁家盛。为保卫桑梓，地方得安，在村中设武学社，教授子孙。由于1711年以前陈氏家史无文字记载，仅有口传。直至1711年，陈氏十世祖陈庚为陈卜立碑，方简单记述了陈卜史实。然相距已有300余年。其间人物、事迹及有关拳术多有疏漏。所以关于拳艺、人物、事迹的文字记载，仅从陈王庭记起。
　　陈王庭又名奏庭。明末清初人。文武兼优，精于拳械，功夫深厚。在河南、山东一带很有声望。在他年老隐居期间，依据祖传之拳术，博采众家之精华，结合太极阴阳之理，参考中医经络学说及导引、吐纳之术，创造了一套具有阴阳相合，刚柔相济的太极拳。陈王庭传授下来的有一至五路太极拳、炮捶一路、长拳108势、双人推手和刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械。陈王庭的著作因年代久远，多遭散失，现尚存《拳经总歌》、《长短句》词一首。词上半首有:“叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险!蒙恩赐，枉徒然，到而今年老残喘。只落得《黄庭》一卷随身伴，闲来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便”。自陈王庭之后，陈家沟练习太极拳之风甚盛，老幼妇孺皆练习，当地流传的谚语“喝喝陈沟水，都会翘翘腿。”“会不会，金刚大捣碓。” 这种风气世代沿袭，经久不衰，使得历代名手辈出。
　　传至十四世陈长兴 ，字云亭，著有《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》、《太极拳战斗篇》。他在祖传老架套路的基础上将太极拳套路由博归约、精炼归纳，创造性地发展成为现在的陈氏太极拳一路、二路 (又名炮捶)。后人称为太极拳老架 (大架)。当时人称 “牌位大王”，教有名弟子陈耕耘、杨露禅。第一路动作简单，柔多刚少，以“棚捋挤按”四正劲的运用为主，以 “采挒肘靠”四隅手的运用为辅。柔中寓刚，行气运动，以缠丝劲的锻炼为主， 发劲为辅。全身内外，动分静和，一动全动，体现柔缠中显柔、缓、稳的特色； 第二路（炮捶）动作复杂，急速紧凑，刚多柔少，用劲以“采挒肘靠”为主， 以“棚捋挤按”为辅；以刚发劲为主，窜蹦跳跃，腾挪闪展，震足发劲。刚中 寓柔，体现柔缠中显刚、快、脆的特点。